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基本信息:
- 专利标题: 一种基于无人机的导线查验装置
- 申请号:CN202410814525.2 申请日:2024-06-24
- 公开(公告)号:CN118376689B 公开(公告)日:2024-09-13
- 发明人: 张磊 , 马庆坤 , 詹龙 , 陈超 , 王军伟 , 钱嘉伟 , 庄佰一 , 朱华军 , 余朝艳 , 梁燕涛 , 李磊
- 申请人: 国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司 , 安徽三环电力工程集团有限公司阜南分公司
- 申请人地址: 安徽省阜阳市阜南县鹿城镇淮河东路24号
- 专利权人: 国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司,安徽三环电力工程集团有限公司阜南分公司
- 当前专利权人: 国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司,安徽三环电力工程集团有限公司阜南分公司
- 当前专利权人地址: 安徽省阜阳市阜南县鹿城镇淮河东路24号
- 代理机构: 合肥知汇天诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人: 黄少波
- 主分类号: G01N29/04
- IPC分类号: G01N29/04
摘要:
本发明公开了一种基于无人机的导线查验装置,涉及导线检测技术领域,包括:检测箱;查验组件,其设置在固定架上,其包括超声波检测探头以及多个呈环形阵列分布的摄像头;两个轮系单元,每个轮系单元包括活动架、限位轮、第一弹性件以及至少一个挂载轮,挂载轮转动连接在固定架上,活动架竖向滑动连接在固定架上,限位轮转动连接在活动架上,第一弹性件使限位轮靠近挂载轮;驱动组件,其用于驱使轮系单元的挂载轮转动;避障稳定组件,其包括滑套、引导件、弹性伸缩杆、U形杆、连接杆以及第二弹性件。本发明能够对导线进行更加全面的查验检测,并且通过无人机实现上下导线,以夹持抱紧导线的方向在导线上行走,并且能够避障。
公开/授权文献:
- CN118376689A 一种基于无人机的导线查验装置 公开/授权日:2024-07-23
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
------G01N29/00 | 利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料;靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像 |
--------G01N29/04 | .固体分析 |