
基本信息:
- 专利标题: 一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法
- 申请号:CN202410824434.7 申请日:2024-06-25
- 公开(公告)号:CN118376241A 公开(公告)日:2024-07-23
- 发明人: 马跃 , 尹智慧 , 王胜利 , 马昕 , 郑慧莹 , 郭忠磊 , 陈长林 , 姜洋 , 阳凡林 , 刘振 , 谢晓园
- 申请人: 山东科技大学
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理人: 王鸣鹤
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01C21/20
摘要:
本发明公开一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法,属于船舶升沉测量技术领域,用于船舶升沉测量,包括根据对升沉加速度进行频谱图分析去掉低频分量所在的IMF,将剩下的IMF进行重构和积分后获得速度;对速度进行EMD分解,获得不同本征模态分量,对不同本征模态分量采用幂集,获得非空子集的不同组合序号,并将不同序号构成的速度与组合导航获得的速度之间采用绝对值差之和损失函数,使其最小,获得最小值对应的数值与索引号,从而获得重构信号的本征模态分量组合序号,对重构的速度信息进行一次积分从而获得船舶升沉运动信息。本发明显著提高了信号的准确性,确保了重构信号的精确性。
公开/授权文献:
- CN118376241B 一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法 公开/授权日:2024-09-20
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C21/00 | 导航;不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
--------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位 |
------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航 |