基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像处理的卷材防掉落控制方法及系统
- 申请号：CN202410773128.5 申请日：2024-06-17
- 公开(公告)号：CN118365670B 公开(公告)日：2024-09-17
- 发明人： 龚光涛 , 严是乐 , 梁奋 , 钟伟钊 , 邓达
- 申请人： 杉金光电（广州）有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区东翔路50号
- 专利权人： 杉金光电（广州）有限公司
- 当前专利权人： 杉金光电（广州）有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区东翔路50号
- 代理机构： 北京中佳信联知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙宁
- 主分类号： G06T7/207
- IPC分类号： G06T7/207 ; G06T7/13 ; G06T7/246 ; G06T7/73 ; B66F17/00 ; B66F9/075
摘要：
本发明涉及图像处理技术领域。具体地，本发明涉及一种基于图像处理的卷材防掉落控制方法及系统，该方法包括获取叉车叉臂处的第一图像；识别第一图像中的叉臂和卷材的边界，计算叉臂与相邻边界之间的第一距离和第二距离；响应于第一距离小于间距阈值或第二距离小于间距阈值，将第一距离和第二距离中较小的作为当前距离值；获取第一图像之前连续多个采样时刻的图像集，并确定图像集中第一边界和/或第二边界的移动速度和移动方向；根据当前距离值和移动速度确定卷材掉落风险值；响应于所述掉落风险值小于极限阈值，进行掉落危险告警。根据本发明的方案，解决了目前叉车运送货物时无法及时、准确地判定货物掉落风险的问题。
公开/授权文献:
- CN118365670A 一种基于图像处理的卷材防掉落控制方法及系统 公开/授权日：2024-07-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/207 | ..在决定层之上的运动估计 |