
基本信息:
- 专利标题: 基于温度的耐张管检测方法、装置、设备及介质
- 申请号:CN202410473478.X 申请日:2024-04-19
- 公开(公告)号:CN118362804A 公开(公告)日:2024-07-19
- 发明人: 张祥坤 , 黄伟亮 , 温高豪 , 贾迎堃 , 宋晓勇 , 吴瑄 , 吴栋 , 李晓明 , 张素丽 , 林立鹏 , 杨永辉 , 杨树 , 黄文驰 , 蔡洵锋 , 杨子明 , 傅惠芹 , 肖晓江 , 池小佳 , 林泽波
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司揭阳供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司揭阳供电局
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理人: 白云
- 主分类号: G01R31/00
- IPC分类号: G01R31/00 ; G01J5/48 ; G01J5/00 ; B25J9/16 ; G06V20/17 ; G06V20/40 ; G06V10/25
摘要:
本发明公开了一种基于温度的耐张管检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标耐张管的第一检测图像;根据第一检测图像中机械臂与目标耐张管的位置调整机械臂的位姿;若机械臂的位姿调整完成,则获取目标检测区域的第二检测图像;根据第二检测图像与第一温度变化特征确定目标检测区域的压接状态;根据目标检测区域的压接状态确定目标耐张管的压接状态。该方法实现了在检测过程中与高压电力设备间实现完全隔离,极大地降低了高空作业和触电的风险。配备的大电流红外检测系统,可以迅速完成对耐张管内部状况的详细可视化检查,提高了检测的精度、优化了输电的效率。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01R | 测量电变量;测量磁变量(通过转换成电变量对任何种类的物理变量进行测量参见G01类名下的 |
------G01R31/00 | 电性能的测试装置;电故障的探测装置;以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置 |