基本信息:
- 专利标题： 一种悬索桥吊索检测机器人
- 申请号：CN202410626203.5 申请日：2024-05-20
- 公开(公告)号：CN118360866A 公开(公告)日：2024-07-19
- 发明人： 刘郴 , 邹大明 , 常英 , 陈世东 , 张家元 , 周昌栋 , 王阳 , 代明净 , 吕宏奎 , 彭旭民 , 王翔 , 徐永昌 , 周祖意 , 赵龙 , 郑龙峰
- 申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 宜昌长江大桥建设营运集团有限公司 , 湖北省交通规划设计院股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市建设大道103号
- 专利权人： 中铁大桥科学研究院有限公司,宜昌长江大桥建设营运集团有限公司,湖北省交通规划设计院股份有限公司,中铁大桥局集团有限公司,中铁桥研科技有限公司
- 当前专利权人： 中铁大桥科学研究院有限公司,宜昌长江大桥建设营运集团有限公司,湖北省交通规划设计院股份有限公司,中铁大桥局集团有限公司,中铁桥研科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市建设大道103号
- 代理机构： 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 马丽娜
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10
摘要：
本申请涉及一种悬索桥吊索检测机器人，包括：本体结构，本体结构包括机器人框架、支承于机器人框架上的动力行走单元；动力行走单元包括四个动力行走轮，分别为两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮，第一动力行走轮和第二动力行走轮具有高度差，两个第一动力行走轮关于悬索桥的吊索对称设置以夹住吊索，两个第二动力行走轮关于吊索对称设置以在不同的高度夹住吊索；检测模块用于检测吊索；驱动模块驱动本体结构的动力行走轮沿吊索行走。本申请将第一动力行走轮和第二动力行走轮设置为具有高度差，从而两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮为两前两后的布置方式，便于机器人检测小直径吊索，对吊索直径适应性强，覆盖吊索直径范围在45mm‑110mm区间。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E01 | 道路、铁路或桥梁的建筑 |
| ----E01D | 桥梁 |
| ------E01D19/00 | 桥梁结构建筑细部 |
| --------E01D19/10 | .栏杆；烟或气（例如，机车的）的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定 |