基本信息:
- 专利标题： 匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统
- 申请号：CN202410772478.X 申请日：2024-06-17
- 公开(公告)号：CN118349694A 公开(公告)日：2024-07-16
- 发明人： 张紫豪 , 田源 , 魏明召 , 郭洪宇 , 张朔 , 赵涛 , 厉周缘 , 吴建清 , 杜聪 , 王建柱
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 祖之强
- 主分类号： G06F16/51
- IPC分类号： G06F16/51 ; G06T19/20 ; G06V20/54 ; G06V10/766 ; G06V10/82 ; G06V20/64 ; G08G1/017 ; G08G1/04
摘要：
本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
公开/授权文献:
- CN118349694B 匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统 公开/授权日：2024-08-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F16/00 | 信息检索；数据库结构；文件系统结构 |
| --------G06F16/10 | .文件系统；文件服务器 |
| ----------G06F16/51 | ..索引；数据结构，存储结构 |