基本信息:
- 专利标题： 一种火车摘钩机器人及摘钩方法
- 申请号：CN202410642095.0 申请日：2024-05-23
- 公开(公告)号：CN118343181A 公开(公告)日：2024-07-16
- 发明人： 裴传福 , 翟志远 , 成功 , 蒋志刚 , 张春雨 , 路平 , 孟繁光 , 吴伟 , 武文亮 , 张道瑞
- 申请人： 华能沁北发电有限责任公司
- 申请人地址： 河南省济源市五龙口镇
- 专利权人： 华能沁北发电有限责任公司
- 当前专利权人： 华能沁北发电有限责任公司
- 当前专利权人地址： 河南省济源市五龙口镇
- 代理机构： 上海洞见未来专利代理有限公司
- 代理人： 李青
- 主分类号： B61G7/04
- IPC分类号： B61G7/04
摘要：
本发明涉及火车摘钩技术领域，且公开了一种火车摘钩机器人及摘钩方法，包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有万向轮，所述放置箱内部设置有控制机构，所述控制机构包括托板和两个底板，两个底板均设置于放置箱内部，所述放置箱内腔前后两侧壁上均开设有第一滑槽。通过控制机构的设计，放置箱通过底部的万向轮可进行灵活移动，当需要执行摘钩任务时，可通过控制第一双向螺纹杆转动的方式来控制两个底板进行相向或者相背离移动，在底板移动期间带动斜板摆动，进一步促使托板进行升降，以此灵活实现需要执行摘钩任务时的升起以及任务结束后降至放置箱内部进行收纳的目的，更便于携带和快速执行工作，灵活性较高。
公开/授权文献:
- CN118343181B 一种火车摘钩机器人及摘钩方法 公开/授权日：2024-11-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B61 | 铁路 |
| ----B61G | 连接器；牵引装置或缓冲装置铁路车辆特有的连接 |
| ------B61G7/00 | 零件和附件 |
| --------B61G7/04 | .用轨侧装置进行连接或脱开 |