基本信息:
- 专利标题： 一种网络自适应的点云数据压缩方法
- 申请号：CN202410749154.4 申请日：2024-06-12
- 公开(公告)号：CN118337333B 公开(公告)日：2024-08-09
- 发明人： 刘法旺 , 计卫星
- 申请人： 工业和信息化部装备工业发展中心
- 申请人地址： 北京市海淀区万寿路27号院8号楼13层
- 专利权人： 工业和信息化部装备工业发展中心
- 当前专利权人： 工业和信息化部装备工业发展中心
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区万寿路27号院8号楼13层
- 代理机构： 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 陈士骞
- 主分类号： H04L1/00
- IPC分类号： H04L1/00 ; H04L69/04 ; G01S7/48 ; H03M7/30
摘要：
本发明公开一种网络自适应的点云数据压缩方法，方案包括：获取激光雷达的范围感知，通过分析激光雷达参数和点云数据包的部分样本，获取点云数据的坐标绝对值的上界，从而对点云中点的浮点数编码进行压缩。这种方法保证对原始点云中点坐标表示范围的覆盖，将数值误差控制在可接受的范围，同时大幅缩减表示浮点数所需要的位数，从而实现在网络带宽不足时通过动态调整点云尺寸来降低传输时延，以提高仿真的性能和稳定性。
公开/授权文献:
- CN118337333A 一种网络自适应的点云数据压缩方法 公开/授权日：2024-07-12
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04L | 数字信息的传输，例如电报通信 |
| ------H04L1/00 | 检测或防止收到信息中的差错的装置 |