基本信息:
- 专利标题： GNSS拒止环境下基于惯导和视觉的跑道宽度估计方法
- 申请号：CN202410341691.5 申请日：2024-03-25
- 公开(公告)号：CN118334605A 公开(公告)日：2024-07-12
- 发明人： 梁文斌 , 徐宇 , 陈益杨 , 武玉琪 , 梅涛
- 申请人： 四川腾盾科技有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
- 专利权人： 四川腾盾科技有限公司
- 当前专利权人： 四川腾盾科技有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
- 代理机构： 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理人： 周浩杰
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06T7/62
摘要：
本发明公开了一种GNSS拒止环境下基于惯导和视觉的跑道宽度估计方法，属于跑道宽度估计领域，包括步骤：通过图像处理提取图像中跑道底边的两个像素点，根据两个像素点的变化情况和惯导积分得到飞机飞行距离估计出跑道的宽度。本发明为本领域贡献了新的解决方案，可实现飞机朝着跑道飞行2公里的距离，在距离跑道2公里处即可估计出跑道宽度。