基本信息:
- 专利标题： 多机协同巡检路径规划方法、终端及可读存储介质
- 申请号：CN202410302238.3 申请日：2024-03-15
- 公开(公告)号：CN118331290A 公开(公告)日：2024-07-12
- 发明人： 陈建军 , 白宏伟 , 彭磊 , 袁静 , 王肃朝 , 吴丫丫 , 王敏 , 李君博 , 祁琛峰 , 杨生其
- 申请人： 国网甘肃省电力公司陇南供电公司
- 申请人地址： 甘肃省陇南市武都区汉王新区长江大道以北，燕儿沟以西
- 专利权人： 国网甘肃省电力公司陇南供电公司
- 当前专利权人： 国网甘肃省电力公司陇南供电公司
- 当前专利权人地址： 甘肃省陇南市武都区汉王新区长江大道以北，燕儿沟以西
- 代理机构： 上海波拓知识产权代理有限公司
- 代理人： 张媛
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D1/695
摘要：
本发明提供了一种多机协同巡检路径规划方法、终端及可读存储介质，包括：建立无人机的基本模型；获取巡检目标信息；进行多机协同巡检建模，多机协同巡检建模包括巡检模型约束、多机协同避障约束、复杂地形飞行约束、多机空间协同和时间协同约束、多机协同路径规划收益函数约束；基于粒子群算法、人工蜂群算法和模拟退火算法进行优化改进，构建新型算法模型；根据新型算法模型、基本模型、多机协同巡检建模和巡检目标信息进行多机巡检路径规划；基于多机巡检路径规划控制无人机进行巡检，并将获取的巡检数据通过区块链技术进行加密保存。本发明通过新型算法对巡检路径规划进行优化，并将巡检数据保存在区块链中，提高了无人机和巡检数据的安全。
公开/授权文献:
- CN118331290B 多机协同巡检路径规划方法、终端及可读存储介质 公开/授权日：2024-11-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |