基本信息:
- 专利标题： 一种抹灰机器人系统的喷浆和抹灰方法
- 申请号：CN202410599939.8 申请日：2024-05-15
- 公开(公告)号：CN118327257A 公开(公告)日：2024-07-12
- 发明人： 郝岭 , 张志鹏 , 宋嘉润 , 赵楚翘 , 严晗 , 张文学 , 张涛 , 靳小飞 , 钟世原 , 吴亚东 , 张胜超 , 王建华
- 申请人： 中铁建工集团有限公司 , 北京凯德机械设备有限责任公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
- 专利权人： 中铁建工集团有限公司,北京凯德机械设备有限责任公司
- 当前专利权人： 中铁建工集团有限公司,北京凯德机械设备有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
- 代理机构： 北京惟盛达知识产权代理有限公司
- 代理人： 邓君
- 主分类号： E04F21/08
- IPC分类号： E04F21/08 ; E04F21/04 ; E04F21/16 ; B05D1/02 ; B05D1/28
摘要：
本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种抹灰机器人系统的喷浆和抹灰方法，抹灰机器人系统包括抹灰机器人、定位钉组、定位块，过采用定位钉和定位块与抹灰机器人结合的方式，实现抹灰平整度、垂直度和抹灰厚度控制；所述喷浆和抹灰方法包括如下步骤：施工预准备；建立与与预设标准线所在平面相平行的成型面，并基于成型面确定墙面抹灰厚度；基于抹灰机器人，在其提升架上安装喷浆头、并接入砂浆输送管完成喷浆作业；将喷浆头为更换抹灰头，并调整抹灰机器人的位置完成抹灰作业；水平向移动抹灰机器人的位置，重复完成喷浆作业和抹灰作业，直至完成整个墙面的抹灰。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E04 | 建筑物 |
| ----E04F | 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面 |
| ------E04F21/00 | 建筑装修工程用的器具 |
| --------E04F21/02 | .用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁 |
| ----------E04F21/04 | ..模板或样板；填缝直尺 |
| ------------E04F21/08 | ...机械器具 |