基本信息:
- 专利标题： 一种基于虚实融合技术的力反馈机器人
- 申请号：CN202410445280.0 申请日：2024-04-15
- 公开(公告)号：CN118322242A 公开(公告)日：2024-07-12
- 发明人： 牟宏磊 , 蒙洋 , 刘晶畾 , 杨蠡凯 , 刘芳琳
- 申请人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼210号
- 专利权人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 当前专利权人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼210号
- 代理机构： 北京方政卫士专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王超
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08 ; B25J19/02
摘要：
本发明涉及机器人遥控领域，具体涉及一种基于虚实融合技术的力反馈机器人，包括有机器人本体和机械臂，所述机器人本体上端面开设有放置槽，放置槽内底部安装有调节电机，调节电机输出端安装有底台，底台上端面安装有机械臂，机器人本体上方布置有摄像头，摄像头内侧端布置有信号发射器，本发明中采用多个摄像头和信号发射器结构，从而能够对整体环境进行实时拍摄并且进行传输，有效避免单一摄像头画质模糊、传输慢的问题，确保更加清晰了解环境，从而准确做出指令。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |
| --------B25J13/08 | .通过读出装置，例如观察或触摸装置 |