基本信息:
- 专利标题： 深度图像的获取方法、装置、车辆以及存储介质
- 申请号：CN202410261090.3 申请日：2024-03-07
- 公开(公告)号：CN118314185A 公开(公告)日：2024-07-09
- 发明人： 洪忠铖 , 何俏君 , 付颖 , 钟力阳 , 柯泽辉 , 苏威霖
- 申请人： 广州汽车集团股份有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号
- 专利权人： 广州汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人： 广州汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号
- 代理机构： 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 韩绍君
- 主分类号： G06T7/55
- IPC分类号： G06T7/55 ; G06V20/56 ; G06V10/44 ; G06V10/82 ; G06N3/044 ; G06N3/0455
摘要：
本申请公开了一种深度图像的获取方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过基于当前环境对应的当前帧的第一环境图像和前一帧的第二环境图像，确定初始代价体；基于预先训练的注意力感知网络对初始代价体进行调整，得到调整后的目标代价体，注意力感知网络用于在利用初始代价体确定深度图像的过程中，提高对初始代价体中的目标几何信息的感知程度；基于目标代价体以及第一环境图像对应的第一特征图，确定第一环境图像对应的深度图像。通过注意力感知网络对初始代价体进行调整，由此在基于调整后的目标代价体确定深度图像的过程中，能够对第一环境图像中的目标区域在目标代价体中对应的几何信息进行更多的关注，从而提升深度图像的完整性和准确性。