基本信息:
- 专利标题： 一种钢箱梁内部巡检机器人
- 申请号：CN202410629818.3 申请日：2024-05-21
- 公开(公告)号：CN118308961A 公开(公告)日：2024-07-09
- 发明人： 周旭东 , 冯良平 , 陈伟乐 , 朱尧于 , 李毅 , 黎啸宇 , 代希华 , 黎伟捷 , 李彦兵 , 付佰勇 , 伍大同 , 张晓宇 , 汪胜 , 姜山 , 白钰波
- 申请人： 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区德胜门外大街85号3层302
- 专利权人： 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司,广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心,成都市大通路桥机械有限公司
- 当前专利权人： 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司,广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心,成都市大通路桥机械有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区德胜门外大街85号3层302
- 代理机构： 北京集智东方知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈攀
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10 ; B62D55/065 ; B62D55/075 ; G01N21/88 ; G01N21/01 ; G01N21/95 ; G01C21/16
摘要：
本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E01 | 道路、铁路或桥梁的建筑 |
| ----E01D | 桥梁 |
| ------E01D19/00 | 桥梁结构建筑细部 |
| --------E01D19/10 | .栏杆；烟或气（例如，机车的）的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定 |