基本信息:
- 专利标题： 冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置
- 申请号：CN202410491182.0 申请日：2024-04-23
- 公开(公告)号：CN118288959A 公开(公告)日：2024-07-05
- 发明人： 朱正 , 李亮 , 王翔宇
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 黄德海
- 主分类号： B60T13/74
- IPC分类号： B60T13/74
摘要：
本申请涉及车辆工业技术领域，特别涉及一种冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的多个自动系统冗余备份的信号，生成冗余行向量矩阵；在基于冗余行向量矩阵确定车辆的车辆电子机械制动系统出现失效的情况下，启动车辆的冗余车辆电子机械制动系统，检测车辆的当前故障类型；根据故障类型获取冗余车辆电子机械制动系统的失效介入制动力阈值，并根据失效介入制动力阈值执行相应的降级控制动作。由此，解决了相关技术中，车辆安全性能不高，制动响应速度较慢，导致无法办法进行车辆单轮的完全独立控制，也没有完备的降级控制策略等问题。