基本信息:
- 专利标题： 一种输电线巡检机器人
- 申请号：CN202211742009.0 申请日：2022-12-29
- 公开(公告)号：CN118281749A 公开(公告)日：2024-07-02
- 发明人： 王文卓 , 张益明 , 王关霖 , 李富鹏 , 刘晓光 , 蔡玺 , 张文轩 , 陈辉 , 陈宝靖 , 王道欢
- 申请人： 国网甘肃省电力公司 , 甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
- 申请人地址： 甘肃省兰州市城关区北滨河东路8号
- 专利权人： 国网甘肃省电力公司,甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
- 当前专利权人： 国网甘肃省电力公司,甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市城关区北滨河东路8号
- 代理机构： 长沙准星专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李春娜
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本发明公开了一种输电线巡检机器人，包括主机箱，所述主机箱的前部、后部和底部中心位置均安装有检测仪探头，所述主机箱的上部靠近一侧位置固定安装有第一支架，所述主机箱的上部靠近另一侧位置固定安装有第二支架，所述第一支架和第二支架的顶端均安装与电机，两个电机的输出轴均安装有吊滚轮，所述主机箱的上部中心位置设有防滑结构。本发明所述的一种输电线巡检机器人，一方面能够起到限位的作用，避免吊滚轮脱离输电线，另一方面也能够增加输电线与两个吊滚轮之间的压力，避免吊滚轮出现打滑的现象，增加输电线巡检机器人工作稳定性，并且具备对输电线清洁的功能，提高了巡检机器人的功能性。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |