基本信息:
- 专利标题： 一种基于工件表面均匀度的实时监测机器人系统
- 申请号：CN202410643226.7 申请日：2024-05-23
- 公开(公告)号：CN118269103A 公开(公告)日：2024-07-02
- 发明人： 罗东山 , 罗来平 , 彭文奎 , 彭国飞 , 赵亮 , 张开源 , 熊音 , 彭文浩
- 申请人： 北京东方昊为工业装备有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号
- 专利权人： 北京东方昊为工业装备有限公司
- 当前专利权人： 北京东方昊为工业装备有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号
- 代理机构： 成都精点专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王记明
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; B24C5/00
摘要：
本发明公开了一种基于工件表面均匀度的实时监测机器人系统，包括数据解构单元、定量监测单元和数据控制单元，所述数据解构单元用于建立空间坐标系以显示目标工件表面的总处理区，通过空间坐标系将总处理区划分设为若干个子处理区；所述定量监测单元用于在空间坐标系计算出区域面积大小，并通过数据控制单元计算和记录预计颗粒使用量与实际颗粒使用量；所述数据控制单元用于根据数据解构单元统计出的曲率值找寻出最优的参数修正值作为喷头对曲面处理区喷砂的使用参数。本发明通过收集工件表面的曲率信息，对目标工件表面的平面和曲面区域进行控制参数差异化调整，具有明显提升工件表面平面区域与曲面区域平整均匀度的优点和有益效果。
公开/授权文献:
- CN118269103B 一种基于工件表面均匀度的实时监测机器人系统 公开/授权日：2024-09-20
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |