基本信息:
- 专利标题： 一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法及系统
- 申请号：CN202410210233.8 申请日：2024-02-26
- 公开(公告)号：CN118268749A 公开(公告)日：2024-07-02
- 发明人： 李伟 , 田国清
- 申请人： 中国一冶集团有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市青山区36街坊（青山区工业路3号一冶科技大楼）
- 专利权人： 中国一冶集团有限公司
- 当前专利权人： 中国一冶集团有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市青山区36街坊（青山区工业路3号一冶科技大楼）
- 代理机构： 武汉知伯乐知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵伟红
- 主分类号： B23K31/02
- IPC分类号： B23K31/02 ; B23K37/00
摘要：
本发明公开了一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法及系统，方法包括将各个待安装桥架立柱运送到各自的安装位置附近；启动安装系统的电控组件，控制安装系统移动到某个待安装桥架立柱的安装位置附近，并调整工作位置和工作高度到合适状态；根据桥架立柱的长度，调节夹取单元、测距仪安装架在夹取单元安装杆上的安装位置；控制机械臂组件的各节机械臂旋转和屈伸，使夹取单元安装杆靠近桥架立柱，控制夹取单元夹取桥架立柱；控制机械臂组件的各节机械臂抬升，将桥架立柱移动到安装位置附近；启动焊接机器人对桥架立柱安装端的底部和安装面的焊缝进行焊接，完成桥架立柱的安装；本发明能够实现桥架立柱安装的机械化、电气化和智能化。