基本信息:
- 专利标题： 一种ROV双位双控驾驶操作装置及方法
- 申请号：CN202211662373.6 申请日：2022-12-23
- 公开(公告)号：CN118259654A 公开(公告)日：2024-06-28
- 发明人： 崔胜国 , 刘佳歆 , 冀萌凡 , 齐心 , 孔范东 , 张斌
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 郑伟健
- 主分类号： G05D1/221
- IPC分类号： G05D1/221 ; B63C11/52 ; G06F3/041
摘要：
本发明涉及ROV驾驶操作技术领域，具体涉及一种ROV双位双控驾驶操作装置，包括：主驾驶操作面板、副驾驶操作面板、主驾驶采集单元、副驾驶采集单元、主控计算机、副控计算机以及交换机；主驾驶操作面板和副驾驶操作面板均安装在水面控制台台面上；主控计算机和副控计算机分别嵌入到对应主驾驶操作面板上和副驾驶操作面板上；主驾驶采集单元、副驾驶采集单元和交换机安装在水面控制台内部；主驾驶采集单元通过信号线与主驾驶操作面板连接；副驾驶采集单元通过信号线与副驾驶操作面板连接；本发明采用双控制计算机和ROV双运动驾驶操作面板，互为备用，一个出现故障，另一个瞬间切入，提高了ROV的可靠性和安全性。