基本信息:
- 专利标题： 一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法
- 申请号：CN202410460370.7 申请日：2024-04-17
- 公开(公告)号：CN118259620A 公开(公告)日：2024-06-28
- 发明人： 赵军 , 刘磊 , 张世华 , 孙汇洋 , 唐旭杰
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南日新专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王书刚
- 主分类号： G05B19/404
- IPC分类号： G05B19/404
摘要：
一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法，包括以下步骤：(1)基于螺旋理论构建并求解五轴车铣复合数控机床的运动链模型，推导出刀尖点及刀轴方向的正逆运动学解；(2)估计各主动驱动器的跟踪误差，得到下一时刻的轮廓误差预估值，轮廓误差的估计轴分量以比例增益反馈给每个闭环伺服驱动器的位置命令；(3)将各轴轮廓误差预测补偿量代入相应进给轴理想运动位置得到补偿后刀位点，通过后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被五轴车铣复合数控机床识别的NC代码，替换原NC代码中的各进给轴坐标，用于实际加工。该方法有效提高了五轴车铣复合对复杂曲面零件加工的轮廓精度且计算过程稳定。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/404 | ...以补偿的控制装置为特征的，例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性 |