基本信息:
- 专利标题： 一种带回环检测的视网膜血管定位与建图的方法
- 申请号：CN202410660653.6 申请日：2024-05-27
- 公开(公告)号：CN118247272A 公开(公告)日：2024-06-25
- 发明人： 罗宝才 , 赵乐乐 , 吴元清
- 申请人： 广东工业大学
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 专利权人： 广东工业大学
- 当前专利权人： 广东工业大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 代理机构： 广东广信君达律师事务所
- 代理人： 廖朗皓
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/70 ; G06T7/33 ; G06T7/66 ; A61B3/12 ; A61B3/13 ; A61B3/14
摘要：
本发明公开了一种带回环检测的视网膜血管定位与建图的方法，通过引入子图与全局地图机制，当前图像帧只与子图进行特征匹配，匹配速度更快；构建的视网膜血管全局地图可用于手术辅助机器人重定位，加入了回环检测提高了系统的收敛精度和鲁棒性，面对手术器具尖端不断进出的动态环境，系统也能保持血管脉络结构。该方法能有效解决现有算法存在的累积误差与计算量大等问题。
公开/授权文献:
- CN118247272B 一种带回环检测的视网膜血管定位与建图的方法 公开/授权日：2024-08-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |