基本信息:
- 专利标题： 基于能耗分析的机器人充电周期确定方法及装置
- 申请号：CN202410337124.2 申请日：2024-03-22
- 公开(公告)号：CN118245818A 公开(公告)日：2024-06-25
- 发明人： 李志平 , 朱锋 , 郭爱军 , 陈旭 , 樊丁鸣 , 李鹏
- 申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北
- 专利权人： 国能神东煤炭集团有限责任公司,中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 当前专利权人： 国能神东煤炭集团有限责任公司,中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 霍文娟
- 主分类号： G06F18/22
- IPC分类号： G06F18/22 ; H02J7/00 ; G07C1/20 ; G06F18/20 ; G06Q10/063 ; G06Q50/06
摘要：
本发明公开了一种基于能耗分析的机器人充电周期确定方法及装置。其中，该方法包括：获取各机器人在预定工作状态中的能耗变化指数；对能耗变化指数进行分析，得到机器人在各预定工作状态下的能耗单值；基于能耗单值确定机器人的能耗总值；对机器人的巡检路线参数进行分析，以得到巡检路线参数对应巡检路线的路线能耗值；根据机器人的电池容量值、能耗总值以及路线能耗值计算机器人的充电周值；基于充电周值来确定机器人的目标充电周期窗口；基于目标充电周期窗口确定机器人的充电周期。本发明解决了相关技术中不能根据各机器人对应工作状态的能耗变化指数以及分配的巡检路线进行分析，从而对各机器人分别设置对应的充电周期的技术问题。