
基本信息:
- 专利标题: 一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置
- 申请号:CN202410297487.8 申请日:2024-03-15
- 公开(公告)号:CN118243399A 公开(公告)日:2024-06-25
- 发明人: 郑建明 , 张宇飞 , 毛新雅 , 豆晓刚 , 金鉴 , 吴南洋 , 覃斌 , 孙殿喜 , 李云锋 , 乔永禄
- 申请人: 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址: 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人: 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人: 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理人: 于彬
- 主分类号: G01M17/007
- IPC分类号: G01M17/007
摘要:
本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置,所述确定方法包括:分别获取用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值;分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据;基于所述第一运行条件数据获得目标测试工况组;基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值获得目标测试路线;将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为测试场景。所述确定方法,能够使得确定的测试场景与自动驾驶功能更加匹配。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01M | 机器或结构部件的静或动平衡的测试;未列入其他类目的结构部件或设备的测试 |
------G01M17/00 | 车辆的测试 |
--------G01M17/007 | .轮式或履带式车辆的 |