基本信息:
- 专利标题： 一种巡检与排险机器人轮足式移动平台
- 申请号：CN202410299626.0 申请日：2024-03-15
- 公开(公告)号：CN118220371A 公开(公告)日：2024-06-21
- 发明人： 白丰 , 袁海峰 , 王鼎仁 , 赵广晨 , 欧阳文惠 , 张麦琪 , 申文清
- 申请人： 石河子大学
- 申请人地址： 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号
- 专利权人： 石河子大学
- 当前专利权人： 石河子大学
- 当前专利权人地址： 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号
- 代理机构： 重庆博凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘桢
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032 ; B62D57/024
摘要：
本发明公开了一种巡检与排险机器人轮足式移动平台，所述移动平台包括移动平台本体，在移动平台本体底部设有一底座，所述底座与移动平台本体底部固定相连；底座下侧设有轮式移动机构，移动平台本体能够通过轮式移动机构进行移动；在轮式移动机构的上方、移动平台本体相互背离的两侧分别设有攀爬机构，所述攀爬机构包括多个机械主臂，所述机械主臂的一端与移动平台相连，其另一端设有真空吸盘，所述机械主臂能够移动并带动真空吸盘一同运动，从而控制移动平台本体的位姿并将吸盘吸附在物体表面。