基本信息:
- 专利标题： 一种变电站无人机巡检方法、装置、电子设备及介质
- 申请号：CN202410221294.4 申请日：2024-02-28
- 公开(公告)号：CN118192622A 公开(公告)日：2024-06-14
- 发明人： 丁立聪 , 吴晨曦 , 李博亚 , 杨杰 , 丁建 , 苏良智 , 朱迪锋 , 孙弼洋 , 戴哲仁 , 钟素鹏 , 宋立华 , 王连庆
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区黄龙路8号1201室
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区黄龙路8号1201室
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 黄华莲
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/20
摘要：
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种变电站无人机巡检方法，包括如下步骤：获取待巡检的电力设备参数并根据所述电力设备参数在预设的路径规划数据库中匹配对应的巡检路径；基于所述巡检路径中的飞行路程信息计算无人机巡检耗电量；根据所述无人机巡检耗电量在预审的巡检设备数据库中匹配并确定对应功耗的无人机设备。本发明通过待巡检的电力设备参数选择无人机的巡检路径，计算出无人机巡检的巡检耗电量，通过该巡检耗电量来选择相应功耗的无人机设备完成巡检任务。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |