基本信息:
- 专利标题： 一种抱夹机构及移车机器人
- 申请号：CN202410427199.X 申请日：2024-04-10
- 公开(公告)号：CN118187538A 公开(公告)日：2024-06-14
- 发明人： 徐丹文 , 徐耀刚
- 申请人： 杭州立丹机械有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区闲林街道万景村金家浜26号
- 专利权人： 杭州立丹机械有限公司
- 当前专利权人： 杭州立丹机械有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区闲林街道万景村金家浜26号
- 代理机构： 济南凳凳知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨澍
- 主分类号： E04H6/36
- IPC分类号： E04H6/36 ; E04H6/42
摘要：
本发明公开了一种抱夹机构及移车机器人，属于移车机器人技术领域，包括承重主梁架，所述承重主梁架的底部设置有顶撑电控气泵，所述顶撑电控气泵的顶部设置有顶撑气压杆，所述顶撑气压杆的顶部设置有收束支撑承台，所述承重主梁架的两侧活动连接有支撑交叉杆件，所述支撑交叉杆件活动贯穿在收束支撑承台的内部，所述收束支撑承台用于对支撑交叉杆件的抬升固定支撑；通过将承重主梁架分段拼接设置，使得其承重主梁架能够根据车辆使用长度进行自由调节，且通过调节，使得其能够对车辆地盘进行适配，进而保证了其装置的支撑抱夹功效，同时也避免了其装置在对车辆进行顶撑的时候容易出现局部受力过重，整体受力不均的问题。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E04 | 建筑物 |
| ----E04H | 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷 |
| ------E04H6/00 | 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库 |
| --------E04H6/02 | .小型车库，例如，存放一两辆汽车用的 |
| ----------E04H6/12 | ..具有用于移动或提升车辆的机械设备的 |
| ------------E04H6/18 | ...具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备 |
| --------------E04H6/36 | ....以采用可自由运动的独轮台车为特征的 |