
基本信息:
- 专利标题: 多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法及装置
- 申请号:CN202410164893.7 申请日:2024-02-05
- 公开(公告)号:CN118154682A 公开(公告)日:2024-06-07
- 发明人: 王腾 , 王彦泽 , 梁子杰 , 陈相龙 , 林康恩 , 曾灿荣 , 林佳琦 , 吴金豪 , 钱佩 , 方涛
- 申请人: 广东省国土资源测绘院
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区光谱中路13号
- 专利权人: 广东省国土资源测绘院
- 当前专利权人: 广东省国土资源测绘院
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区光谱中路13号
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理人: 许美红
- 优先权: 2023116846527 2023.12.11 CN
- 主分类号: G06T7/73
- IPC分类号: G06T7/73 ; G06V10/75
摘要:
本发明公开了一种多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法及装置,属于机器视觉领域,该方法包括:获取目标区域的待定位影像,并根据待定位影像从预设的数据库中检索出所有相似影像;对待定位影像和每个相似影像进行特征点匹配,将每个相似影像已匹配特征点的三维坐标信息赋予待定位影像对应的特征点;根据已匹配特征点的三维坐标,基于DLT模型,确定待定位影像的位姿;根据带位姿的待定位影像,结合DSM进行DSM求交,得到待定位影像中待定位目标的三维位置坐标。该方法解决了定位过程中对人工布置控制点的依赖问题,避免了人工布设控制点过程中控制点位置选择、人工测量精度和环境变化等因素对控制点坐标准确性的影响,实现了目标点的精确定位。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G06 | 计算;推算;计数 |
----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
------G06T7/00 | 图像分析,例如从位像到非位像 |
--------G06T7/10 | .分割;边缘检测 |
----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |