基本信息:
- 专利标题： 一种偏心式烟叶采摘装置
- 申请号：CN202410074820.9 申请日：2024-01-18
- 公开(公告)号：CN118120460A 公开(公告)日：2024-06-04
- 发明人： 刘自畅 , 吴耀东 , 孙福山 , 季顺中 , 李群 , 孟庆洪 , 王术科 , 王先伟
- 申请人： 中国农业科学院烟草研究所 , 江苏云马农机制造有限公司 , 山东潍坊烟草有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市崂山区科苑经四路11号
- 专利权人： 中国农业科学院烟草研究所,江苏云马农机制造有限公司,山东潍坊烟草有限公司
- 当前专利权人： 中国农业科学院烟草研究所,江苏云马农机制造有限公司,山东潍坊烟草有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市崂山区科苑经四路11号
- 代理机构： 苏州简理知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨瑞玲
- 主分类号： A01D45/16
- IPC分类号： A01D45/16
摘要：
本发明提供一种偏心式烟叶采摘装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮和机械手，所述第二驱动轮相对于第一驱动轮采用同轴偏心设置，所述机械手设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述第一连接臂的一端枢轴连接于所述第一驱动轮，所述星轮可以无动力自由旋转，所述机械手随所述第一驱动轮的转动而不断自上向下采摘烟叶。本发明具有结构简单、设计巧妙、不损伤烟叶、采摘完整等优点。