
基本信息:
- 专利标题: 基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法
- 申请号:CN202410019425.0 申请日:2024-01-05
- 公开(公告)号:CN118111396A 公开(公告)日:2024-05-31
- 发明人: 张宝森 , 刘俊国 , 陈冲 , 岳瑜素 , 韩宇平 , 张小侠 , 汪自力 , 栗铭阳 , 王静雯
- 申请人: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市金水区顺河路45号
- 专利权人: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院,华北水利水电大学,南京开天眼无人机科技有限公司
- 当前专利权人: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院,华北水利水电大学,南京开天眼无人机科技有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市金水区顺河路45号
- 代理机构: 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人: 朱俊峰
- 主分类号: G01C13/00
- IPC分类号: G01C13/00 ; G05D1/46 ; G01D21/02 ; G05D109/20
摘要:
本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法,包括以下步骤:S1.拍摄获取溃口的第一信息;S2.分析溃口的第一信息,规划探测路径,合理提升探测效率;S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息;S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息,预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置,控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式,实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测,具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点,可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域,为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C13/00 | 专门用于露天水源勘测,例如海洋、湖泊、江河、运河 |