基本信息:
- 专利标题： 拣选控制方法、管理设备及拣选系统
- 申请号：CN202211507232.7 申请日：2022-11-29
- 公开(公告)号：CN118107934A 公开(公告)日：2024-05-31
- 发明人： 张飞跃
- 申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401
- 专利权人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘湘菲
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G1/137 ; B65G1/14
摘要：
本申请涉及一种拣选控制方法、管理设备及拣选系统。该方法包括：控制第一机器人在第一预设时间段内，将待拣选料箱从料箱货架转移至周转货架；控制第二机器人在第二预设时间段内，将已放置待拣选料箱的周转货架运送至目标拣选站的卸料区；控制位于卸料区的卸料机将待拣选料箱从周转货架取出，以使得待拣选料箱在目标拣选站的拣选区被拣选。依据本申请实施例的方案，能够使各机器人在不同的时间段进行流水式地接力作业，并进行批量搬运，显著提高系统拣选效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |