基本信息:
- 专利标题： 一种梁场用履带式差速底盘及其导航方法
- 申请号：CN202410080759.9 申请日：2024-01-19
- 公开(公告)号：CN118107658A 公开(公告)日：2024-05-31
- 发明人： 陶然 , 田承昊 , 李波 , 赵光伟 , 雷晓雨 , 李猛 , 陈劲松 , 王洪松
- 申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）东七道109号
- 专利权人： 中国铁路设计集团有限公司,飞泰交通科技有限公司
- 当前专利权人： 中国铁路设计集团有限公司,飞泰交通科技有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）东七道109号
- 代理机构： 天津市宗欣专利商标代理有限公司
- 代理人： 董光仁
- 主分类号： B62D11/04
- IPC分类号： B62D11/04 ; B62D55/065 ; B05B9/04 ; B05B15/68
摘要：
本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种梁场用履带式差速底盘，包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元；上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构；下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘，可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求，上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合，可实现多角度喷洒，采用超声波及射频识别组合形式的导航方法，可保证在反复转换场景下绕梁体作业。