基本信息:
- 专利标题： 一种基于四足机器人的行人盲道巡查方法
- 申请号：CN202410091566.3 申请日：2024-01-23
- 公开(公告)号：CN118097587A 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 杜豫川 , 刘成龙 , 李亦舜 , 李伦鹏 , 吴荻非
- 申请人： 同济大学
- 申请人地址： 上海市杨浦区上海市四平路1239号
- 专利权人： 同济大学
- 当前专利权人： 同济大学
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区上海市四平路1239号
- 代理机构： 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 叶凤
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V20/58 ; G06V10/26 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06N3/0464
摘要：
本发明涉及一种基于四足机器人的行人盲道巡查方法，该方法基于四足机器人采集行人盲道图像信息，并结合深度学习算法识别盲道区域和检测盲道异常状况，实现行人盲道自主巡查。与传统人工巡查行人盲道相比，本发明可以排除巡查人员的主观因素影响，检测结果更为客观，并且可以实现自主巡检，高效检测盲道异常状况；与现有人工智能识别算法从列举盲道异常角度进行检测相比，本发明从相似度角度出发判断盲道异常，基本可以覆盖所有的盲道异常。