基本信息:
- 专利标题： 一种基于过程虚拟点调姿定位的部件移动对接方法
- 申请号：CN202410473083.X 申请日：2024-04-19
- 公开(公告)号：CN118094073A 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 蔡明 , 王飞 , 刘顺涛 , 李斌 , 谢颖 , 许湘波 , 王宪 , 黄丹萍 , 叶春瑶 , 吴炎男 , 赵毅
- 申请人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 申请人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 当前专利权人： 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 代理机构： 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 尹玉
- 主分类号： G06F17/16
- IPC分类号： G06F17/16
摘要：
本发明公开了一种基于过程虚拟点调姿定位的部件移动对接方法，首先基于基准大部件从初始的实测位置到理论位置的姿态旋转平移位姿六元组矩阵，进行姿态调整和应力释放。然后，求解出过基准大部件当前布置点测量点位以及其他大部件过程虚拟点位的虚拟直线方程，基于虚拟直线方程得到其他大部件过程虚拟点位
公开/授权文献:
- CN118094073B 一种基于过程虚拟点调姿定位的部件移动对接方法 公开/授权日：2024-08-09