基本信息:
- 专利标题： 一种应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法
- 申请号：CN202410113634.1 申请日：2024-01-26
- 公开(公告)号：CN118092497A 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 王伟 , 杨婧 , 林时尧 , 王少龙 , 郭永仓 , 王雨辰 , 陈仕伟 , 刘佳琪
- 申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学,中国兵器科学研究院,西北工业集团有限公司
- 当前专利权人： 北京理工大学,中国兵器科学研究院,西北工业集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 范国锋
- 主分类号： G05D1/495
- IPC分类号： G05D1/495 ; G05D1/46 ; G05D101/10 ; G05D109/20
摘要：
本发明公开了一种应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：获取飞行器的滚转角速度；建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化。本发明公开的应用于旋转复合制导飞行器的横滚转稳定控制方法，使得飞行器能够在复杂的大跨域飞行条件下保持稳定的滚转姿态，提高飞行器的飞行性能和控制精度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |
| ------------G05D1/495 | ...确保稳定 |