基本信息:
- 专利标题： 基于主动激光照明的距离选通成像方法及系统
- 申请号：CN202410461648.2 申请日：2024-04-17
- 公开(公告)号：CN118091699A 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 彭新 , 徐臻 , 刘昊 , 樊程广 , 李聪 , 徐子钦 , 陈俐君 , 张治国
- 申请人： 北京邮电大学
- 申请人地址： 北京市海淀区西土城路10号
- 专利权人： 北京邮电大学
- 当前专利权人： 北京邮电大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西土城路10号
- 代理机构： 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 兰渝宏
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89 ; G01S7/483 ; G06T7/50 ; G06T5/70 ; G06T7/11 ; H04N23/73
摘要：
本发明涉及图像选通成像领域，具体涉及基于主动激光照明的距离选通成像方法及系统。方法包括：提供距离选通成像装置，其包括：激光器，连接激光器的发射模块和接收模块；通过激光器生成用于激发发射模块的激光信号；根据激光信号和基于多因素融合的时序计算模型计算用于控制相机的控制信号；采用控制信号控制相机获取到图像序列，图像序列包括：至少一张具有深度信息的深度图像，深度信息包括：目标对象与相机之间的间距信息。本发明提出了一种基于多因素融合的时序计算模型和深度信息相协同的新型选通方法，其中该时序计算模型能够基于实时的深度信息特点被动态地调节，以进一步提升选通方法的准确性。
公开/授权文献:
- CN118091699B 基于主动激光照明的距离选通成像方法及系统 公开/授权日：2024-08-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
| ----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |