基本信息:
- 专利标题： 跨介质航行器及其控制方法
- 申请号：CN202410216788.3 申请日：2024-02-27
- 公开(公告)号：CN118083031A 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 李宏源 , 段慧玲 , 邹勇 , 张容祥 , 徐保蕊 , 李秉臻 , 吕鹏宇
- 申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区颐和园路5号
- 专利权人： 北京大学,北京大学南昌创新研究院
- 当前专利权人： 北京大学,北京大学南昌创新研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区颐和园路5号
- 代理机构： 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 魏润洁
- 主分类号： B63B1/30
- IPC分类号： B63B1/30 ; B63B39/06 ; B60F5/00
摘要：
本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法，跨介质航行器包括航行器主体和稳定机构；稳定机构包括多个水翼，水翼包括主翼、伸缩翼和驱动组件，主翼具有收容腔，驱动组件设置于收容腔内并与伸缩翼连接，驱动组件用于驱动伸缩翼相对主翼伸缩。根据本申请提供的实施例，本申请提供的跨介质航行器可以有效稳定航行姿态角。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63B | 船舶或其他水上船只；船用设备 |
| ------B63B1/00 | 船体或水翼的流体动力学特征或流体静力学特征 |
| --------B63B1/02 | .浮力主要由排水产生 |
| ----------B63B1/18 | ..水平舵型的 |
| ------------B63B1/28 | ...有活动水翼的 |
| --------------B63B1/30 | ....收缩式或折叠式 |