基本信息:
- 专利标题： 一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统
- 申请号：CN202410286849.3 申请日：2024-03-13
- 公开(公告)号：CN118046400A 公开(公告)日：2024-05-17
- 发明人： 闵凯龙 , 谭晓艳 , 李飞翔 , 刘俊秀 , 芦红合 , 邵强 , 马玲 , 杨坤 , 赵海洋 , 黎路扬 , 姜昌学 , 廖海陆 , 吴永超 , 姚高峰 , 张新德 , 白彦彬 , 顾学峰 , 胡亮 , 效建峰 , 刘煜娟 , 李朋
- 申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
- 申请人地址： 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
- 专利权人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
- 当前专利权人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
- 当前专利权人地址： 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
- 代理机构： 西安恒联知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨银娟
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J19/02
摘要：
本发明公开了一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，涉及电力系统巡检技术领域，包含机器人、导向装置、车轨、导轨、防火墙、循环装置和集水槽；导向装置固定在机器人上，车轨采用“凹”形结构，机器人设置在车轨上，车轨设置在电缆沟底部，导轨设置在电缆沟侧壁，集水槽设置在电缆沟底部，防火墙设置在电缆沟内。本发明利用AI智能识别跟踪机器人对电缆沟内的环境进行扫描，并进行分析、预警，有效防止电缆沟内火灾发生；机器人能够根据AI算法主动分析计算，加强跟踪电缆沟内薄弱环节，并上报变电站运行人员各类信息及结果，提高了电缆沟的安全稳定运行，为电缆沟安全、可靠的生产提供了保障，具有较大的社会效益。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |