基本信息:
- 专利标题： 电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备
- 申请号：CN202311737859.6 申请日：2023-12-15
- 公开(公告)号：CN118042283A 公开(公告)日：2024-05-14
- 发明人： 赵明 , 刘青 , 李宁 , 赵洋 , 马博翔 , 李哲 , 李佩哲 , 钟鸣 , 程金海 , 孙冬梅
- 申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区前门西大街41号; ;
- 专利权人： 国网北京市电力公司,国家电网有限公司,康威通信技术股份有限公司
- 当前专利权人： 国网北京市电力公司,国家电网有限公司,康威通信技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区前门西大街41号; ;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 李小爽
- 主分类号： H04N23/695
- IPC分类号： H04N23/695 ; G05D1/43 ; H02G1/00 ; G01J5/48 ; H04N23/60
摘要：
本申请公开了一种电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：以隧道起点为原点建立巡检坐标系，并在巡检坐标系中标出关键监测点，其中，关键监测点包括以下至少之一：电缆接头、电缆接地箱、电缆拿弯位置；确定关键监测点的电子标签，其中，电子标签用于存储关键监测点的监测指示信息；依据监测指示信息调整图像采集装置的拍摄角度，并利用调整拍摄角度后的图像采集装置采集关键监测点的图像，得到监测图像，并依据监测图像确定电缆故障信息。本申请解决了由于采用默认巡检规则或传统人工操控隧道巡检机器人造成的巡检内容缺乏针对性和容易造成人力资源的浪费的技术问题。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04N | 图像通信，例如电视 |
| ------H04N23/00 | 包括电子图像传感器的相机或相机模块；其控制 |
| --------H04N23/60 | .相机或相机模块的控制 |
| ----------H04N23/695 | ..用于改变视场的相机方向的控制，例如平移、倾斜或基于对象的跟踪 |