基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机的电力巡检控制方法及系统
- 申请号：CN202410438837.8 申请日：2024-04-12
- 公开(公告)号：CN118034354B 公开(公告)日：2024-06-28
- 发明人： 徐承 , 徐云生 , 唐骏 , 肖宇 , 朱晓觅 , 向星辰 , 何诚师 , 李晨
- 申请人： 三峡高科信息技术有限责任公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市江岸区六合路1号
- 专利权人： 三峡高科信息技术有限责任公司
- 当前专利权人： 三峡高科信息技术有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江岸区六合路1号
- 代理机构： 北京冠和权律师事务所
- 代理人： 张树朋
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D1/249
摘要：
本发明提供了一种基于无人机的电力巡检控制方法及系统，方法包含：根据电力巡检区域制定飞行轨迹，通过无人机搭载的多种类型的设备采集电力设备的图像及位置信息；图像及位置信息以无线的传输的形式传输至地面站的接收终端；地面站接收到实时采集的图像及位置信息，对图像进行处理及分析，得到电力设备的缺陷、损坏及腐蚀等分析状况；根据地面站分析状况，以位置信息为区别特征，生成巡检电子报告；同时根据巡检电子报告给出电力设备使用寿命、维修费用及维修措施，并通知维修人员电力设备的位置信息。系统包含：无人机控制模块、图像处理及分析模块以及巡检电子报告生成模块。本发明对于电力设备的维护和管理具有重要意义。
公开/授权文献:
- CN118034354A 一种基于无人机的电力巡检控制方法及系统 公开/授权日：2024-05-14
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |