基本信息:
- 专利标题： 一种挂轨式巡检机器人机械传动刹车装置
- 申请号：CN202410436999.8 申请日：2024-04-12
- 公开(公告)号：CN118030743B 公开(公告)日：2024-06-25
- 发明人： 李少辉 , 宋冰 , 骆攀
- 申请人： 西安博深安全科技股份有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼
- 专利权人： 西安博深安全科技股份有限公司
- 当前专利权人： 西安博深安全科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼
- 代理机构： 西安智典联合专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张鹏
- 主分类号： F16D67/02
- IPC分类号： F16D67/02 ; F16D43/16 ; F16D63/00 ; B25J19/00 ; B25J5/02 ; E21F17/18
摘要：
本发明提供了一种挂轨式巡检机器人机械传动刹车装置，包括支架、主驱动轮、棘轮结构、刹车臂、第二传动机构、多个制动座；主驱动轮可转动地安装在支架上；刹车臂的底端与支架铰接，棘轮机构通过第二传动机构与刹车臂连接以驱动刹车臂摆动；多个制动座沿轨道延伸方向均匀间隔设置在轨道上方；当棘轮机构的转速大于预设值时，棘轮机构处于锁定状态并通过第二传动机构驱动刹车臂由初始位置摆动至工作位置以使刹车臂的制动端与任意一个制动座相互卡接以实现制动,解决了巡检机器人长时间在大坡度轨道上运行时，运行过程中电机刹车失灵，出现断电、停电的情况，从而导致计算机无法控制巡检机器人，出现溜坡现象造成重大安全事故的问题。
公开/授权文献:
- CN118030743A 一种挂轨式巡检机器人机械传动刹车装置 公开/授权日：2024-05-14
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16D | 传送旋转运动的联轴器；离合器；制动器 |
| ------F16D67/00 | 连轴器和制动器的组合；离合器和制动器的组合 |
| --------F16D67/02 | .离合器制动器组合 |