基本信息:
- 专利标题： 一种仿鲹科鱼类胸鳍的水下机器人
- 申请号：CN202410235359.0 申请日：2024-03-01
- 公开(公告)号：CN118025450A 公开(公告)日：2024-05-14
- 发明人： 代胡亮 , 杨正铖 , 何毅翔 , 邢浩然 , 王琳
- 申请人： 华中科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 代理机构： 华中科技大学专利中心
- 代理人： 尹丽媛
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52 ; B63H1/36
摘要：
本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种仿鲹科鱼类胸鳍的水下机器人，包括：控制器，胸鳍舵机，相对机器人中轴线左右对称设置的结构尺寸相同的两个胸鳍和两个胸鳍推杆，以及与两个胸鳍推杆的一端分别连接的第一齿轮组；每个胸鳍由上下层叠设置的两片胸鳍片构成，该两片胸鳍片的同一端共同活动设置在对应胸鳍推杆的远离第一齿轮组的一端，该两片胸鳍片在水冲击下可沿着活动设置的一端相向合并或反向分离；胸鳍舵机用于在控制器的控制下通过第一齿轮组带动两个胸鳍推杆沿着与齿轮组连接的一端同步向前或向后转动，以使得两个胸鳍同步向前或向后运动，影响机器人的运动速度。本发明能提升水下机器人整体运动稳定性，加快游动速度。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |