基本信息:
- 专利标题： 扫地机及其防跌落方法、装置及存储介质
- 申请号：CN202311837959.6 申请日：2023-12-28
- 公开(公告)号：CN118021211A 公开(公告)日：2024-05-14
- 发明人： 黄祥斌 , 张华
- 申请人： 深圳市优纪元科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201;
- 专利权人： 深圳市优纪元科技有限公司,深圳市优必选科技股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市优纪元科技有限公司,深圳市优必选科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201;
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘永康
- 主分类号： A47L11/24
- IPC分类号： A47L11/24 ; A47L11/40
摘要：
本申请涉及扫地机领域，尤其涉及扫地机及其防跌落方法、装置及存储介质。该扫地的前侧设置有悬崖传感器，扫地机包括用于控制扫地机的主动轮旋转的电机，电机通过电机控制模块分别与悬崖传感器和运动控制模块相连，该方法包括：在扫地机执行扫地任务时，通过悬崖传感器进行悬崖检测；在悬崖传感器检测到悬崖时，通过悬崖传感器触发电机控制模块进行刹车控制，获取扫地机在检测到悬崖时的第一运动方向；根据第一运动方向的相反方向确定第二运动方向；根据第二运动方向，通过运动控制模块控制所述扫地机脱离所述悬崖所在区域，使得扫地机在检测到悬崖时能够自动脱离悬崖，更有利于高效的执行清扫任务。