基本信息:
- 专利标题： 电子设备、机器可读存储介质以及BEV特征的提取方法
- 申请号：CN202410279849.0 申请日：2024-03-12
- 公开(公告)号：CN118015597A 公开(公告)日：2024-05-10
- 发明人： 刘天赐 , 张雨晴 , 吴晓措 , 徐高伟 , 陈大宇
- 申请人： 浙江智马达智能科技有限公司 , 智马达(上海)机器人科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区;
- 专利权人： 浙江智马达智能科技有限公司,智马达(上海)机器人科技有限公司
- 当前专利权人： 浙江智马达智能科技有限公司,智马达(上海)机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区;
- 代理机构： 北京智汇东方知识产权代理事务所
- 代理人： 刘长江
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V20/56 ; G06V10/22 ; G06V10/44 ; G06V10/764 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要：
本发明提供了一种电子设备、机器可读存储介质以及BEV特征的提取方法，该BEV特征的提取方法包括：对车辆周围环境进行拍摄，并获取拍摄图像上的图像特征；利用图像特征生成第一BEV特征；根据车辆所行驶的道路坡度环境对第一BEV特征进行修正，以得到第二BEV特征，作为最终的BEV特征。本发明的BEV特征的提取方法基于车辆的俯仰角可学习机制来让模型自适应学习，能够根据当前的图像特征来自适应，实现对复杂场景中更准确的特征构建和位置预测，提高BEV特征构建的精准性。