基本信息:
- 专利标题： 面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法及系统
- 申请号：CN202410096552.0 申请日：2024-01-24
- 公开(公告)号：CN118015063A 公开(公告)日：2024-05-10
- 发明人： 谷山强 , 姜凯华 , 雷梦飞 , 李健 , 谢迎谱 , 张永 , 吴敏 , 李特 , 任华 , 王少华 , 杨勇 , 汤亮亮 , 刘子皓 , 王健 , 章涵 , 陈辉荣 , 苏杰 , 李涛 , 林卿 , 甘学义 , 吴晏紫
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市拱墅区朝晖八区华电弄1号; ;
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市拱墅区朝晖八区华电弄1号; ;
- 代理机构： 浙江翔隆专利事务所
- 代理人： 张建青
- 主分类号： G06T7/60
- IPC分类号： G06T7/60 ; G06T5/70
摘要：
本发明公开了一种面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法及系统。本发明采用的技术方案为：对激光扫描的电力杆塔点云进行数据格式转换与标准化，将原有数据转换到电力杆塔自有的坐标系中；对杆塔点云进行体素滤波和统计滤波，降低点云密度；将点云坐标系调整到对称面对照；以对称面参数求解杆塔呼高、导线及地线挂点中距、导线及地线挂点高度。本发明可以准确提取最重要的杆塔呼高、导线挂点高度及中距、地线挂点高度及中距等参数，解决目前无法自动化、批量化从电力杆塔点云中提取关键结构参数的问题，为输电线路的运维提供数据支撑。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/60 | .图形属性的分析，例如一个图像的区域、重心、周边 |