基本信息:
- 专利标题： 水工建筑物多机器人协调定位系统及方法
- 申请号：CN202211377389.2 申请日：2022-11-04
- 公开(公告)号：CN117991183A 公开(公告)日：2024-05-07
- 发明人： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
- 申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
- 申请人地址： 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号;
- 专利权人： 中国长江电力股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司
- 当前专利权人： 中国长江电力股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号;
- 代理机构： 北京风雅颂专利代理有限公司
- 代理人： 曾志鹏
- 主分类号： G01S5/02
- IPC分类号： G01S5/02 ; G01S5/04
摘要：
本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S5/00 | 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位 |
| --------G01S5/02 | .应用无线电波 |