基本信息:
- 专利标题： 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法
- 申请号：CN202311242641.3 申请日：2023-09-25
- 公开(公告)号：CN117974773A 公开(公告)日：2024-05-03
- 发明人： 齐俊麟 , 王东 , 陈学文 , 吴勇 , 苏丽 , 李廷秋 , 柳晨光 , 胡树华 , 兰加芬 , 郑茂 , 胡玮 , 李乾
- 申请人： 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
- 申请人地址： 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号; ;
- 专利权人： 长江三峡通航管理局,武汉理工大学,武汉长江船舶设计院有限公司
- 当前专利权人： 长江三峡通航管理局,武汉理工大学,武汉长江船舶设计院有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号; ;
- 代理机构： 宜昌市三峡专利事务所
- 代理人： 吴思高
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/13 ; G06T3/06 ; G06V10/26 ; G06V20/70 ; G06V10/762 ; G06V10/80 ; G06V20/40 ; G08G3/02
摘要：
船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |