基本信息:
- 专利标题： 基于多视角融合的无人机集群包络提取和数量估计方法
- 申请号：CN202410142041.8 申请日：2024-01-31
- 公开(公告)号：CN117970320A 公开(公告)日：2024-05-03
- 发明人： 黄双双 , 李立 , 顾立春 , 苏志杰 , 李江源 , 葛鹏
- 申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 申请人地址： 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
- 专利权人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 当前专利权人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理人： 肖柏红
- 主分类号： G01S13/88
- IPC分类号： G01S13/88 ; G06F18/25
摘要：
本发明提供一种基于多视角融合的无人机集群包络提取和数量估计方法，涉及低空探测技术领域。本发明通过在方位向上等间隔布置三部雷达，360°覆盖所监控区域，然后根据三部雷达的目标回波信号识别集群内目标并计算目标距离、速度、角度等信息。并据此计算所有探测到的目标的相对坐标，并转换为绝对坐标，得到每部雷达探测到的集群目标在某一视角下的目标点集。对三部雷达测得的目标点集进行数据融合，得到集群的完整点集，最后对集群的完整点集进行包络提取和数量估计。本发明通过多视角数据的融合及超分辨测角算法，在集群目标密度大，内部遮挡严重的情况下，仍然能有效进行集群目标的包络提取和数量的准确估计。