基本信息:
- 专利标题： 一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳
- 申请号：CN202410304555.9 申请日：2024-03-18
- 公开(公告)号：CN117961798A 公开(公告)日：2024-05-03
- 发明人： 朱本亮 , 刘顺发 , 袁雷 , 张宪民
- 申请人： 华南理工大学
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
- 专利权人： 华南理工大学
- 当前专利权人： 华南理工大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
- 代理机构： 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理人： 李秋武
- 主分类号： B25B5/00
- IPC分类号： B25B5/00
摘要：
本发明涉及一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，包括压电陶瓷驱动器、运动传递机构、两个单层压电陶瓷片和两个悬臂梁；两个悬臂梁的末端均设有夹持端，两个夹持端之间形成微夹钳的钳口；两个单层压电陶瓷片分别对应安装于两个悬臂梁，用于产生相向方向的弯曲并传递给悬臂梁以缩小钳口实现粗定位；压电陶瓷驱动器通过运动传递机构分别连接于两个悬臂梁，用于经过运动传递机构放大，驱使两个悬臂梁相向运动实现精密定位并增加运动行程。本发明利用单层压电陶瓷片带动悬臂梁产生弯曲变形实现粗定位，并采用运动传递机构完成钳口较大的变形实现精密定位，两种驱动模式的叠加之下增加了微夹钳的运动行程，有效释放微装配过程中粘附的微小物体。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25B | 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 |
| ------B25B5/00 | 夹钳 |