基本信息:
- 专利标题： 一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人
- 申请号：CN202410369816.5 申请日：2024-03-29
- 公开(公告)号：CN117961384A 公开(公告)日：2024-05-03
- 发明人： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
- 申请人： 中国核工业二四建设有限公司
- 申请人地址： 四川省绵阳市游仙区游仙路11号
- 专利权人： 中国核工业二四建设有限公司
- 当前专利权人： 中国核工业二四建设有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省绵阳市游仙区游仙路11号
- 代理机构： 成都行之专利代理有限公司
- 代理人： 王鹏程
- 主分类号： B23K37/00
- IPC分类号： B23K37/00 ; B23K37/02 ; B25J5/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
公开/授权文献:
- CN117961384B 一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人 公开/授权日：2024-06-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |