基本信息:
- 专利标题： 基于可变卷积帧间像素匹配的深度估计方法及系统
- 申请号：CN202410101817.1 申请日：2024-01-24
- 公开(公告)号：CN117953030A 公开(公告)日：2024-04-30
- 发明人： 李帅 , 徐宏伟 , 高艳博 , 张敬林 , 元辉 , 蔡珣
- 申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号;
- 专利权人： 山东大学,山东大学威海工业技术研究院
- 当前专利权人： 山东大学,山东大学威海工业技术研究院
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘晓玉
- 主分类号： G06T7/55
- IPC分类号： G06T7/55 ; G06T7/80 ; G06T7/70 ; G06V10/44 ; G06V10/62 ; G06V10/75
摘要：
本发明公开了一种基于可变卷积帧间像素匹配的深度估计方法及系统，属于深度估计技术领域。包括将目标帧图像和源帧图像输入至姿态预测网络，获取相机变化姿态；将目标帧图像和源帧图像拼接后输入帧间偏移量学习网络，获取帧间像素匹配关系；可变卷积网络通过帧间像素匹配关系重建目标帧图像，在重建过程中，以目标帧图像重建误差为监督信号，学习帧间偏移量；根据相机内参、相机变化姿态，通过帧间像素匹配关系将帧间偏移量转换为序列深度信息；将目标帧图像和序列深度信息并行输入深度估计网络，获取目标帧图像对应的深度图。使用可变卷积实现自适应尺度变化下的匹配，提高深度估计的准确性，解决深度估计准确性被尺度变化影响的问题。